項目背景     

1. 關於機器人手眼關係的研究是視覺信息更好地應用於機器人領域的一個重要環節,逐漸成為該領域的研究熱點。手眼視覺係統能夠從攝像機獲取的圖像信息出發,計算空間物體的位置 、形狀等幾何信息,實現空間目標定位 。它在惡劣環境中的裝配、焊接 、維修 、搬運等工作中,能夠代替人類勞動,因此有著廣泛的應用前景 。

1. 工業機器人
2. 工業相機
3. 編碼器
4. 流水線

1. 工業相機實時拍照 ，當有物體進入到相機視野中後 ，相機識別到物體的坐標發給機械手 ，機械手收到坐標後根據編碼器的反饋信號  ，動態的抓取物體完成規定操作 。